Paletizačná bunka s hmotnosťou 20 kg môže odstrániť jednu z najmenej atraktívnych úloh na výrobnej úrovni: opakované zdvíhanie hotových debničiek, vriec alebo podnosov na konci linky. Samotný údaj 20 kg však nehovorí o tom, či bude aplikácia fungovať. Skutočné rozhodnutie závisí od kombinovaného nákladu, vzoru paliet, požadovaného výkonu, dostupnej podlahovej plochy a spôsobu, akým ľudia potrebujú pracovať okolo bunky.
Pre mnohých výrobcov je paletizácia prvým silným projektom automatizácie, pretože proces sa opakuje, je fyzicky náročný a ľahko sa meria. Odhaľuje tiež bežnú chybu: výber robota na základe hmotnosti kartónu a nie celkového zaťaženia na prírube robota. Tu začína dôkladné hodnotenie.
Cobot dimenzovaný na 20 kg užitočné zaťaženie zvládne až 20 kg na zápästí za špecifikovaných prevádzkových podmienok. Tento limit musí pokrývať viac ako produkt. Náradie na konci ramena, uchopovacie prsty alebo vákuová doska, armatúry, káble a akékoľvek medzivrstvové dosky, to všetko sa počíta do užitočného zaťaženia.
Predstavte si 14 kg kufor, s ktorým manipuluje 5 kg chápadlo. Nominálne zaťaženie je už 19 kg pred zohľadnením palety, variácie produktu alebo rozumnej prevádzkovej rezervy. Toto nie je dobrý dizajn jednoducho preto, že čísla technicky zodpovedajú. Vo výrobe sa menia hmotnosti obalov, vyvíjajú sa formáty obalov a môže byť potrebná úprava uchopovačov. Trvalý chod v blízkosti hodnotenia môže obmedziť rýchlosť a ponechať malý priestor na praktickú aktualizáciu.
Záťaž sa tiež mení s dosahom. Ťažké puzdro držané ďaleko od robota vytvára väčší krútiaci moment ako rovnaké puzdro blízko základne. Dôležité je jeho ťažisko, najmä pri dlhých kartónoch, vrecúškach, ktoré sa vnútorne posúvajú, alebo uchopovači, ktorý drží produkt mimo stredu. Pri preskúmaní uskutočniteľnosti by sa preto mal použiť skutočný produkt, navrhovaný nástroj a konečná poloha palety, a nie katalógové číslo užitočného zaťaženia.
Vzor palety určuje takmer každé kľúčové technické rozhodnutie. Pred výberom zariadenia zdokumentujte rozmery puzdra, rozsah hmotnosti puzdra, konfiguráciu vrstiev, typ palety, maximálnu výšku stohu, orientáciu podávania a či sú potrebné listy, uzávery alebo ochrana rohov.
Najvyššie a najvzdialenejšie umiestnenia sú zvyčajne kritickými bodmi. Robot môže pohodlne zdvihnúť produkt na nízkej úrovni, ale má problém umiestniť hornú vrstvu do požadovanej hĺbky palety. Dosah sa musí kontrolovať cez celú pracovnú obálku, vrátane voľného priestoru okolo dopravníkov, ochrany a samotnej palety.
Na výber je aj medzi pevnou polohou palety a paletou, ktorá sa pri stohovaní posúva. Pevná pozícia môže zjednodušiť mechaniku, ale vyžaduje si väčší dosah robota, keď sa zásobník zvyšuje. Zdvíhací stôl alebo paletový dopravník môže znížiť vertikálny pohyb robota a skrátiť čas cyklu, hoci pridáva vybavenie, ovládacie prvky a údržbu. Nie vždy je najlepšie usporiadanie s najmenším počtom komponentov. Je to ten, ktorý spoľahlivo spĺňa výstup bez toho, aby sťažoval prechod.
Vákuové nástroje sú často účinné pre zapečatené kartóny so stabilným neporéznym povrchom. Dokáže byť ľahký a rýchly, ale menej odpúšťa zaprášenú dosku, nerovné vrchné časti, perforácie alebo zle utesnené obaly. Mechanické chápadlá poskytujú pozitívne uchytenie mnohých zložitých výrobkov, hoci zvyšujú hmotnosť a môžu vyžadovať väčšiu vzdialenosť medzi obalmi.
V prípade ľahkých výrobkov môže byť manipulácia s dvoma obalmi naraz cestou k požadovanému výkonu. To znižuje počet cyklov robota, ale zvyšuje zložitosť nástrojov a robí variácie produktov dôslednejšími. Pri ťažších nákladoch je vo všeobecnosti realistickejším východiskom manipulácia s jedným puzdrom. Skúška nástrojov s originálnym obalom má väčšiu hodnotu ako predpoklady založené len na rozmeroch.
Paletizačný výkon by sa mal vypočítať z dopytu po linke, nie odhadnúť z maximálnej rýchlosti robota. Začnite s počtom prípadov za minútu a potom túto požiadavku preveďte na dostupný čas na cyklus vybratia a umiestnenia. Zahŕňa vyberanie, zdvíhanie, prenášanie, umiestnenie, ovládanie chápadla, prechody paliet a akékoľvek prestávky spôsobené protiprúdovou linkou.
Linka produkujúca 10 prípadov za minútu dáva v zásade šesť sekúnd na prípad. To nie je to isté, ako dať robotovi šesť sekúnd času na pohyb. Ak výmena palety trvá dve minúty, systém potrebuje dostatok vyrovnávacej pamäte alebo plánované prestoje, aby ju absorboval. Ak prípady prichádzajú nekonzistentne, bunka potrebuje rad a stratégiu kontroly, ktorá zabráni zmeškaným produktom.
Kolaboratívne roboty sú často vhodné pre linky s nízkou až strednou priepustnosťou, zmiešané série produktov a aplikácie, kde záleží na ploche alebo prístupe operátora. Sú menej vhodné tam, kde proces vyžaduje veľmi vysoké, neprerušované rýchlosti s ťažkými výrobkami a dlhými dosahmi. V týchto prípadoch môže poskytnúť ekonomickejšiu odpoveď špecializované vysokorýchlostné paletizačné zariadenie, aj keď sú jeho počiatočné náklady vyššie.
Toto nie je slabosť na maskovanie. Správne dimenzované 20 kg paletizačné riešenie cobot môže poskytnúť predvídateľný výstup a rýchlejšiu cestu nasadenia. Nesúlad sa môže stať prekážkou, ktorú musia operátori neustále podporovať.
Cobot neodstraňuje potrebu a správne posúdenie rizika. Pohyblivé 20 kg užitočné zaťaženie má zmysluplnú kinetickú energiu a paletizačná aplikácia vytvára miesta zovretia okolo dopravníkov, paletových nákladov a nástrojov. Bezpečná prevádzka závisí od celej pracovnej stanice, jej rýchlosti, prístupových trás, detekčných zariadení a riadiacej logiky.
V niektorých usporiadaniach môže spolupráca so zníženou rýchlosťou umožniť ľuďom nakladať spotrebný materiál alebo odstraňovať hotové palety v blízkosti. V iných prípadoch bude lepšou voľbou zaistená prevádzka so skenermi, zablokovanými dverami alebo kontrolovaným prístupom. Odpoveď závisí od úlohy a hodnotenia rizika, nie od označenia robota.
Rovnako dôležité je navrhnúť úlohu operátora. Ak sa operátor musí zohnúť do bunky, aby umiestnil palety, odstránil chyby alebo doplnil listy, projekt môže len presunúť ergonomický problém. Dobrý dizajn pracovnej stanice už od začiatku zohľadňuje dodávanie paliet, prístup vysokozdvižným vozíkom, skenovanie štítkov, dopĺňanie materiálu a odstraňovanie porúch.
Obchodný prípad by sa nemal spoliehať len na nahradenie počtu zamestnancov. Paletizácia je často náročná na stály personál, najmä pri neskorých zmenách, opakovaných baliacich operáciách alebo sezónnych špičkách. Hodnota môže pochádzať zo stabilizácie výkonu, zníženia vystavenia ručnej manipulácii a umožnenia kvalifikovaným operátorom zamerať sa na kontroly kvality, starostlivosť o stroje alebo zmeny.
Užitočný model ROI zahŕňa pracovné pokrytie podľa smeny, skutočné prevádzkové hodiny, očakávanú dobu prevádzky, odpad z obalov spôsobený zlým stohovaním, zmeny podlahovej plochy, náklady na integráciu a plánovanú údržbu. Mala by zahŕňať aj náklady na manuálnu núdzovú opravu počas porúch a zmien produktu. Poctivé modelovanie prináša vierohodnejšiu návratnosť ako optimistické údaje o úspore práce.
Pri prevádzkach s častými zmenami SKU môžu úspory značne závisieť od toho, ako rýchlo si personál dokáže vybrať nový recept na palety. Praktické rozhranie by to malo zabezpečiť kontrolované a opakovateľné s chránenými parametrami pre nastavenia kritické z hľadiska bezpečnosti. Operátori by nemali musieť upravovať dráhy robota, aby mohli prejsť z jedného schváleného vzoru paliet na druhý.
Začnite krátkou aplikačnou štúdiou s použitím skutočných prípadov, paliet a výrobných údajov. Namiesto cieľovej miery zmerajte najťažší produkt, rozmery v najhoršom prípade a skutočnú rýchlosť linky. Potom posúďte dosah, hmotnosť nástroja, geometriu stohu, bezpečnostné požiadavky a očakávaný proces výmeny paliet.
Kde je to možné, otestujte chápadlo a pohybovú sekvenciu so skutočným balením pred odovzdaním na pracovnú stanicu. FAIRINO Europe to môže podporiť prácou na technickej uskutočniteľnosti, testovaním v showroome, výpočtom ROI a návrhom pracovnej stanice, čím pomôže tímom zistiť, či je Bunka založená na FR20 je vhodné pred začatím integrácie.
Konečný dizajn by mal ponechať priestor pre bežné výrobné variácie. Mal by tolerovať malé rozdiely v stave prípadu, vyrovnať sa s plánovanými zmenami a poskytnúť jasnú metódu na zotavenie zo zastavenej linky. Cieľom nie je pôsobivý demonštračný cyklus. Ide o bunku, ktorá v bežné stredajšie popoludnie naďalej spoľahlivo paletuje.
Projekt paletizácie cobotov s hmotnosťou 20 kg sa oplatí, keď sa zhodujú rozpätie užitočného zaťaženia, dosah, čas cyklu a pracovný postup operátora. Vneste údaje o skutočnom produkte a skutočnej výrobe do hodnotenia včas a výsledný systém si s oveľa väčšou pravdepodobnosťou získa svoje miesto na linke.
Záleží nám na vašom súkromí
Používame cookies na zabezpečenie správneho fungovania tejto webovej stránky. viac informácií.
CookieCrumbz 2.10